Nació el 22 de septiembre de 1966, hijo mayor de Manuel Yucra Ichota y Marcelina Pérez Chino, nieto de Eduardo Yucra y Tomasa Ichota, wawaqallu (hijo) del sayxata Ch’iqanichullpa, Qaqhinkura y Aqharani del ayllu Wayllanku, de la marka Q’asaya, del suyu Sura, de la provincia Saucari del departamento de Oruro.

Mauricio y sus hermanos crecieron en las planicies de las comunidades de Belén y Jauso, pastando ovinos y camélidos (llamas), que fueron el sostén económico de su familia, los cultivos andinos de papa, quinua y qañawa nutrieron su ciclo vital; sus estudios de primaria cursaron en las escuelas “Mariano Baptista” de Oruro, “Central Jauso” de Jauso y “Anselmo Nieto” de Toledo, sus estudios de secundaria efectuaron en el Colegio Nacional “Toledo”, hasta lograr su bachillerato en humanidades en el Colegio “Juan Misael Saracho” de la ciudad de Oruro.

Los estudios de técnico superior realizaron en la Academia de Lenguas Nativas “Tawantinsuyu”, logrando graduarse como Técnico Superior en Educación Intercultural Bilingüe Aymara-Castellano y Quechua-Castellano; sus estudios superiores de licenciatura y postgrado efectuaron en la Universidad Técnica de Oruro, logrando graduarse como Ingeniero Agrónomo, Licenciado en Educación Intercultural Bilingüe, Magister en Educación Intra-Intercultural y Plurilingüe de la Facultad de Agronomía; además, curso estudios complementarios en la Universidad Nacional de Educación a Distancia de España (UNED) y Universidad Mayor de San Andrés de La Paz.

Desempeño las funciones de docentes universitario en la Universidad Técnica de Oruro, Universidad Nacional Siglo XX (Potosí) y Universidad Indígena Boliviana Quechua “Casimiro Huanca” (Cochabamba); técnico consultor y facilitador en varias entidades privadas y Organizaciones No Gubernamentales; finalmente, funcionario público de la Gobernación del Departamento de Oruro, Tribunal Electoral Departamental de Oruro y Tribunal Constitucional Plurinacional.

Durante su vida procreo dos hermosos retoños Mauricio y Primayu; también, efectuó la producción intelectual de los textos: “Wayllanku Runa Simi”; “Ullami Aymara Qulla Jaqi”; “Principios y Valores para Construir una Sociedad Justa y Armoniosa”; por otra parte, desempeño la labor de locutor en Radio Emisoras Bolivia, San José, Oruro, el Condor, Laser, Caracol, Fides y Radio Pio XX, periódico el Pututu y fungió el cargo de subcentral de su comunidad, fue ejecutivo de la Asociación de Comunicadores en Lenguas Nativas de Oruro, presidente nacional de la Asociación Nacional de Comunicadores en Lenguas Nativas de Bolivia y Director de Radio Emisoras Bolivia.